Линейное (векторное) пространство

1. Понятие линейного пространства

Определение 1.1. Множество R элементов x, y, z, ... любой природы называется линейным (или векторным) пространством, если выполнены следующие три требования:

  1. Существует правило, посредством которого любым двум элементам x и y множества R ставится в соответствие третий элемент z этого множества, называемый суммой элементов x и y и обозначаемый z=x+y.
  2. Существует правило, посредством которого любому элементу x множества R и любому вещественному числу α ставится в соответствие элемент w этого множества, называемый произведением элемента x на число α и обозначаемый w=αx или w=xα.
  3. Представленные два правила подчинены следующим восьми аксиомам:
    1. x+y=y+x (переместительное свойство суммы);
    2. (x+y)+z=x+(y+z) (сочетательное свойство суммы);
    3. существует нулевой элемент 0 такой, что x+0=x для любого элемента x.
    4. для любого элемента x существует противоположный элемент элемент x' такой, что x+x'=0;
    5. x=x для любого x;
    6. λ(μx)=(λμ)x (сочетательное свойство относительно числового множителя);
    7. (λ+μ)x=λx+μx (распределительное свойство относительно числовых множителей);
    8. λ(x+y)=λx+λy (распределительное свойство относительно суммы элементов).

Элементы линейного (векторного) пространства называются векторами.

2. Базис линейного пространства

Определение 2.1. Совокупность линейно независимых элементов базиспространства R называется базисом этого пространства, если для каждого элемента x пространства R существуют вещественные чиcла базис такие, что выполнено равенство

разложение вектора
(2.1)

Равенство (2.1) называется разложением элемента x по базису базис а числа называются координатами элемента x (относительно базиса базис).

Докажем, что любой элемент x линейного пространства R может быть разложен по базису базис единственным образом.

Пусть существует и другое разложение x:

разложение вектора
(2.2)

Вычитая (2.1) из (2.2) имеем:

(2.3)

Так как базисные элементы базис линейно независимы из соотношения (2.3) следует, что

 

или

 

Следовательно каждый элемент линейного пространства R может быть разложен по базису базис единственным образом.

Теорема 2.2. При сложении произвольных двух элементов линейного пространства R их координаты (относительно любого базиса пространства R) складываются, а при умножении любого элемента x на любое число α все координаты x умножаются на α.

Доказательство следует из аксиом 1-8 определения 1.1.

3. Размерность линейного пространства

Рассмотрим произвольное вещественное пространство R.

Определение 3.1. Линейное пространство R называется n-мерным, если в нем существует n линейно независимых элементов, а любые (n+1) элементов уже являются линейно зависимыми. При этом число n называется размерностью пространства R.

Размерность пространства обозначают символом dim.

Определение 3.2. Линейное пространство R называется бесконечномерным, если в нем существует любое число линейно независимых элементов.

Теорема 3.3. Пусть R является линейным пространствам размерности n (dim R=n). Тогда любые n линейно независимых элементов этого пространства образуют его базис.

Доказательство. Так как R является n -мерным пространством, то из определения 2.1 следует, что в нем существует совокупность из n линейно независимых элементов . Пусть x - любой элемент из R. Тогда согласно определению 3.1 линейно зависимы, т.е. существуют числа (не все равные нулю) такие, что справедливо равенство

(3.1)

Заметим, что λ0≠0 т.к. в противном случае из равенства (3.1) следовала, что элементы линейно зависимы. Поделив равенство (3.1) на λ0 и положив

(3.2)

получим

разложение вектора
(3.3)

Из равенства (3.3) следует, что любой вектор из пространства R может быть разложен по элементам базис и, следовательно, они образуют базис пространства R. ■

Теорема 3.4. Пусть линейное пространство R имеет базис, состоящий из n элементов. Тогда размерность R равна n (dim R=n).

Доказательство. Пусть множество n элементов базис является базисом пространства R. Достаточно доказать, что любые n+1 элементы базисэтого пространства линейно зависимы. Разложив эти элементы по базису, получим:

разложение вектора
(3.4)

где a11, a12,..., an+1,n вещественные числа.

Пусть элементы линейно независимы. Перепишем (3.4) в матричном виде:

(3.5)

 

(3.6)

гдебазис,базис n×n-матрицы(элементы базис здесь являются вектор-строками),

(3.7)

Так как линейно независимы, матрица A имеет обратную матрицу A-1. Решив матричное уравнение (3.5) относительно получим :

(3.8)

Подставляя (3.8) в (3.6), получим:

(3.9)

Как видно из уравнения (3.9) можно представить линейной комбинацией векторов . Следовательно векторы базис линейно зависимы. ■

4. Замена базиса и преобразование координат

Пусть в пространстве R наряду с исходным базисом имеется другой базис . Векторы этого базиса можно выразить через линейную комбинацию векторов исходного базиса следующим образом:

(4.1)

или

(4.2)

где и матрицы составленные из векторов строк и соответственно (), а матрица P имеет вид:

(4.3)

Матрица P называется матрицей замены базиса на .

В свою очередь, векторы исходного базиса выражаются через векторы нового следующим соотношением:

(4.4)

где

(4.5)

Подставляя (4.2) в (4.4) имеем:

(4.6)

Из (4.6) следует, что QP=E, где E-единичная матрица, а матрицы Q и P взаимно обратные матрицы.

Рассмотрим как изменяются координаты векторов при замене базиса.

Пусть вектор x имеет координаты в базисе и координаты в базисе , тогда

(4.7)

или

(4.8)

Из (4.8) и из (4.2) имеем:

(4.9)

Так как квадратная матрица полного ранга, она имеет обратную матрицу. Умножив левые и правые части уравнения (4.9) на обратную к матрицу получим:

 

или

(4.10)

Матрица PT называется матрицей преобразования координат. Она транспонирована с матрицей замены базиса. Обратная матрица (PT)-1 дает выражения новых координат через старые.

Матрица, обратная к транспонированной для некоторой матрицы, называется контраградиентной с ней.

5. Изоморфизм линейных пространств

Определение 5.1. Два произвольных вещественных линейных пространства R и R' называются изоморфными, если между элементами этих пространств можно установить взаимно однозначное соответствие так, что если x, yR отвечают x', y'R' соответственно, то элементу x+yR отвечает элемент x'+y'R', а для любого вещественного α, элементу αxR отвечает элемент αx'R'.

Теорема 5.2. Если пространства R и R' изоморфны, то они имеют одинаковую размерность.

Доказательство. Пусть линейные пространства R и R' изоморфны, и пусть элементам пространства R отвечают элементы пространства R' соответственно. Допустим элементы линейно независимы. Покажем, что элементы также линейно независимы. Исходя из обратного предположения допустим, что элементы линейно зависимы. тогда один из них можно представить линейной комбинацией остальных элементов:. Но элементам отвечают элементы y в пространстве R, а сумме отвечает сумма . Но последнее означает линейную зависимость элементов . Следовательно линейно независимы. Из линейной зависимости элементов следует линейная зависимость элементов . Следовательно максимальное количество линейно независимых векторов для пространств R и R' одно и то же, т.е. эти пространства имеют одинаковую размерность. ■

Теорема 5.3. Любые два n-мерных вещественных линейных пространства R и R' изоморфны.

Доказательство. Выберем базисы и для пространств R и R' соответственно. Тогда каждый элемент пространства R можно представить линейной комбинацией базисных элементов: . Этому элементу в пространстве R' поставим в соответствие элемент теми же координатами:. В свою очередь элементу x' пространства R' соответствует элемент x пространства R . Отметим, что если элементам x и y пространства R отвечают элементы x' и y' пространства R' соответственно , то исходя из теоремы 2.2 элементу x+y пространства R отвечает элемент x'+y' пространства R', а элементу αx отвечает элемент αx'. ■